《布达佩斯街景》A2701000002 · 2019年9月12日摄于匈牙利布达佩斯

公元前一世纪，罗马人在现老布达修建阿昆库姆军事要塞，这被视作布达佩斯这座欧洲名城的历史原点。在此之前，这里属于凯尔特人部落联盟的势力范围。罗马人通过潘诺尼亚战争获得对这一地区的控制后，先是设伊利里库姆行省，后正式成立潘诺尼亚行省，成为帝国的北部边界。公元一世纪，罗马皇帝图拉真将潘诺尼亚行省拆分为上潘诺尼亚行省和下潘诺亚行省。阿昆库姆作为下潘诺亚行省首府，迎来了重要的发展机遇，一跃而为多瑙河畔核心军事重镇与商业中心，留下了众多罗马浴场和露天剧场遗迹。

公元9世纪，现匈牙利主体民族马扎尔人的七大部落在首领阿尔帕德的率领下越过喀尔巴阡山脉，一举占领多瑙河以东的匈牙利大平原。几年之后，马扎尔人继续西进，从罗马人手中夺得潘诺尼亚的核心地区，即现布达佩斯一带，控制了多瑙河两岸，并在随后不久的普雷斯堡战役中完胜，确立了对整个潘诺尼亚地区的统治。第一个千禧年，匈牙利王国建立。隔多瑙河相望的两大聚落：右岸的布达及左岸的佩斯从这一时期开始形成并快速发展。

不幸的是，两个世纪后，匈牙利遭到蒙古人的入侵，布达和佩斯被夷为平地。为抵御蒙古铁蹄，匈牙利国王贝拉四世鼓励各地修建石堡，借以滞缓蒙古人的进攻步伐。布达山也修建了一座石堡。而这，被认为是布达城的根基。一个世纪后被确立为匈牙利王国首都。

中世纪，匈牙利曾被奥斯曼帝国统治了145年。期间，布达损毁严重，很多教堂被改作了清真寺，包括后来加冕弗兰茨 · 约瑟夫一世和茜茜公主为匈牙利国王及王后的马加什教堂。

1686年，鼎盛一时的哈布斯堡王朝率联军击溃奥斯曼帝国，夺得匈牙利的控制权。布达作为哈布斯堡治下的皇家匈牙利的重要城市得以重建，并于奥匈帝国时期，和维也纳一起为帝国并驾齐驱的双首都之一。

1849年，横跨多瑙河的塞切尼链桥建成，连接起了布达和佩斯。1873年11月17日，布达、佩斯及老布达三城正式合并，定名为「布达佩斯」。

1987年，布达城堡及多瑙河岸被列入联合国教科文组织《世界文化遗产名录》。